Ancien policier à San Francisco, Adrian Monk est devenu détective privé. Démobilisé à cause de la mort de sa femme, Trudy, dû à une explosion dans sa voiture qui était censé touché Monk et aussi à ses troubles obsessionnelles compulsifs et à ses phobies diverses, dont les grenouilles, le vide, la saleté, les nombres impaires, la bêtes diverses etc… Il a bien sûr des qualités, qui faisaient de lui le meilleur policier de San Francisco. C’est un homme intelligent, brillant, avec une immense force de déduction et de caractère. Il a quand même gardé des liens avec la police, puisqu’il y travaille, mais comme consultant souvent appelé par le capitaine Leland tottlemeyer, qui était l’ancien coéquipier d’Adrian Monk. Assisté au début de Sharona Fleming, Monk résous des enquêtes, mais elle est remplacée, plus tard, par Nathalie Teeger, en raison de son futur mariage avec son ex mari. Monk est un homme de ménage très doué. Le capitaine Stottlemeyer a pour coéquipier le lieutenant Randall Disher qui est tombé amoureux, au début, de Sharona Fleming.
Adrian Monk est né en 1959. Il a un frère nommé Ambrose, qui est agoraphobe. Son père est partit quand il avait huit ans, mais revient plus tard dans un été lamentable. Il mère de Monk est morte, il y a longtemps. Il n’a aucun enfant. Adrian Monk consulte un thérapeute, le Dr. Charles Kroger.